給機器人裝上41個國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

回憶的天空

編者按：國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示，盡管遭受新冠肺炎疫情的沖擊，以新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式為主要內(nèi)容的發(fā)展新動能依然實現(xiàn)快速增長，成為推動中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的強大支撐。為此，人民網(wǎng)推出“發(fā)現(xiàn)中國經(jīng)濟新動能”系列報道，從“創(chuàng)新驅(qū)動、轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟活力、知識能力、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟”五個維度，展現(xiàn)中國經(jīng)濟新動能的蓬勃生命力。

年齡5歲，身高1.30米，體重63公斤，性格活潑開朗；愛好跑步、瑜伽、打太極，擅長下棋、寫字、畫畫；曾在國家級文藝活動中演出、國際性會議中擔(dān)任主持人，扮演過舞者、導(dǎo)覽員等多種角色……這不是一份“神童簡歷”，而是機器人Walker X的自我介紹。

Walker X 在世界人工智能大會上展示下象棋技能。（受訪者供圖）

“Walker，跳個舞吧！”“Walker，我心情不好，陪我玩會球�！薄癢alker，幫我按摩好嗎？”……話音剛落，Walker眨一眨顯示屏上的兩只大眼睛，移動雙手雙腳，開始完成指令，儼然是一位“有求必應(yīng)”的“暖男”。

機器人，是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是推動人類生活方式轉(zhuǎn)變的重要突破點。人形機器人，更是因其在軟硬件上的高標準及算法技術(shù)上的復(fù)雜度，成為行業(yè)創(chuàng)新與技術(shù)攻關(guān)的難點。

出生5年來，從“脖子以下都是腿”的原型機，成長到如今能走能跳、會溝通會感知的“X”版本，Walker每一步的成長都經(jīng)歷了復(fù)雜的技術(shù)更迭，也匯聚了當代中國巨大的創(chuàng)新活力與能量。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機器人伺服驅(qū)動器。（受訪者供圖）

Walker身上的核心零部件——高性能伺服驅(qū)動器，就是打破國際壟斷、實現(xiàn)自主量產(chǎn)的范例。

據(jù)介紹，伺服驅(qū)動器是直接實現(xiàn)機器人運動能力的部件，它在機器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織。一般意義上講，安裝越多伺服驅(qū)動器的機器人，越能實現(xiàn)復(fù)雜的運動功能。通常情況下，一個具備基本仿人運動能力的機器人至少需要安裝20-30個伺服驅(qū)動器。而能夠靈活完成按摩、下棋、物體分揀等多種復(fù)雜行為的Walker X，則要身負41個高性能伺服驅(qū)動器。

據(jù)了解，服務(wù)型機器人伺服驅(qū)動器技術(shù)門檻高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點。目前從全球范圍來看，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化的服務(wù)機器人專用伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品較少，單個價格高達幾千到一萬多美金不等。

“關(guān)鍵核心技術(shù)等不來、靠不來、買不來，需要腳踏實地研發(fā)、持之以恒投入，來不得半點僥幸。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍說。

2008年，懷抱著“實現(xiàn)伺服驅(qū)動器量產(chǎn)”想法的周劍帶領(lǐng)團隊，投入機器人伺服驅(qū)動器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實踐，并不斷擴大規(guī)模。歷經(jīng)多年，優(yōu)必選在多項關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)性突破，目前已自主開發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩舵機和大扭矩伺服驅(qū)動器。

機器人安上國產(chǎn)“關(guān)節(jié)”，見證了近年來以企業(yè)為主體的創(chuàng)新力量著力搶占科技制高點，推動關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控的堅持與努力。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局統(tǒng)計科學(xué)研究所。

“科技創(chuàng)新取得新進展，涌現(xiàn)出一批新成果，為培育壯大新動能提供堅實保障�！眹�家統(tǒng)計局統(tǒng)計科學(xué)研究所所長閭海琪說。按照國家統(tǒng)計局7月公布的數(shù)據(jù)，2020年，我國創(chuàng)新驅(qū)動指數(shù)239.1，比上年增長18.1%。

成績傲人、數(shù)據(jù)閃亮，這背后離不開眾多科研工作者的“拓荒牛精神”，他們勇闖創(chuàng)新“無人區(qū)”，俯身補齊一個個技術(shù)短板。

與此同時，創(chuàng)新也是一項系統(tǒng)工程，離不開政策、資金、產(chǎn)業(yè)、人才等各環(huán)節(jié)的配套支持與生態(tài)創(chuàng)建。

隨著“強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位”寫入政府工作報告，優(yōu)必選所在的深圳率全國之先立法，規(guī)定“市政府投入基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究的資金應(yīng)當不低于市級科技研發(fā)資金的百分之三十”；還通過制定“高精尖缺”人才目錄清單等方式營造便利高效的市場化人才環(huán)境：同時確立企業(yè)創(chuàng)新主體地位，90%以上研發(fā)人員集中在企業(yè)、90%以上研發(fā)資金來源于企業(yè)、90%以上研發(fā)機構(gòu)設(shè)立在企業(yè)、90%以上職務(wù)發(fā)明專利來自于企業(yè)，讓企業(yè)在科技創(chuàng)新中唱主角，推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈深度融合。

周劍告訴記者，目前優(yōu)必選核心研發(fā)團隊包括科研、算法、工程、應(yīng)用四個層次，專利布局數(shù)量超過2600件，研發(fā)團隊規(guī)模超過800人，占公司總?cè)藬?shù)40%以上，其中僅Walker單項條線就有數(shù)百人參與，獲得數(shù)百項授權(quán)專利。

目前來看，各項鼓勵創(chuàng)新政策的“乘數(shù)效應(yīng)”正在繼續(xù)放大。數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國研究與試驗發(fā)展（R&D）經(jīng)費支出與GDP之比為2.4%，比上年提高0.16個百分點；每萬名R&D人員專利授權(quán)數(shù)達到4639件，比上年大幅增長34.6%，是2014年的2.1倍；技術(shù)市場成交合同金額為28251.5億元，比上年增長26.1%。

在科技創(chuàng)新的引領(lǐng)下，我國市場主體活力競相迸發(fā)，創(chuàng)新發(fā)展韌性持續(xù)增強。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，1-7月份，高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長21.5%；高技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資同比增長20.7%；新能源汽車、工業(yè)機器人產(chǎn)量同比分別增長194.9%和64.6%，實物商品網(wǎng)上零售額同比增長17.6%。

展望“十四五”，我國的科技創(chuàng)新力量越來越有新意、有心勁兒，穿過攻堅克難、爬坡過坎的關(guān)鍵時刻，必將給經(jīng)濟新動能高質(zhì)量發(fā)展拓展更大空間。